Las caminatas previstas durante las etapas en el desierto se consideran de nivel 1, es decir, asequibles a cualquier persona con ganas de andar. La duración de las caminatas es de un total de unas 4 horas diarias y no hay grandes desniveles. El equipaje es transportado en los dromedarios y cada viajero sólo deberá llevar la pequeña mochila personal con aquellos elementos que pueda necesitar durante la jornada.
Si alguien lo desea y previa petición se puede contratar por una cierta cantidad un dromedario para utilizarlo como alternativa a las caminatas; es decir, un viajero puede - si lo solicita y paga el suplemento a confirmar - alternar las etapas a pie con tramos a lomos de dromedario según su conveniencia; habrá que tener en cuenta sin embargo que el ritmo de la jornada lo marcan los caminantes y habrá que adaptarse a él.
La duración de las etapas es únicamente orientativa y puede cambiar en función de la climatología, de la composición del grupo, etc...